L’ordre de color dels cinturons d’arts marcials de baix a alt és: cinturó blanc, cinturó de color groc blanc, cinturó groc, cinturó de color groc, cinturó verd, cinturó de color verd, cinturó blau, cinturó de color blau, cinturó vermell, cinturó negre i cinturó negre.
Beltwite: simbolitza la blancor i el punt de partida, representa el camp desconegut del coneixement de Taekwondo i és un símbol de l’etapa d’entrada.
Cinturó de color groc blanc: situat entre el cinturó blanc i el cinturó groc, cosa que indica que l'atleta comença a dominar alguns coneixements i tècniques bàsiques.
Beltyellow: simbolitza el color de la terra, representa l’inici de l’etapa bàsica i aprèn tècniques i coneixements bàsics.
Yellow-Green Cintury: connecta el cinturó groc i el cinturó verd, i l'entrenador comença a aprendre habilitats de lluita i posa les bases per a tècniques de nivell superior.
Green Belt: simbolitza una planta en creixement, representa l’etapa de l’avanç tecnològic i les habilitats de l’entrenador comencen a florir.
Belt Blue-Blue: connecta el cinturó verd i el cinturó blau, i les habilitats del practicant continuen augmentant i madurant gradualment.
Blue Belt: simbolitza el color del cel i la tècnica madura gradualment, igual que un arbre que creix cap al cel.
Belt-Red Belt: Entre el cinturó blau i el cinturó vermell, el nivell del practicant millora gradualment, però encara necessita continuar treballant dur.
Red Belt: el vermell representa el perill i l'avís, el practicant té una capacitat d'atac considerable i necessita prestar atenció a l'autocultació.
RETRIU RED-BLACK: Després d’un llarg període de formació sistemàtica, el metge ha completat tots els cursos del nivell 10 al nivell 1 i comença a passar del cinturó vermell al cinturó negre.
Belt Belt: simbolitza que després de la formació a llarg termini i ardu, els moviments tècnics i el cultiu ideològic són força madurs i no es veuen afectats per la foscor i la por.
El color del cinturó a cada nivell té el seu significat simbòlic, que representa les diferents etapes i èxits del practicant en el procés d’aprenentatge de Taekwondo.
